Effet de bord

Lorsque le faisceau rencontre un coin, une partie est réfléchie tandis que l’autre poursuit son chemin jusqu’à rencontrer un obstacle et être renvoyé. Ainsi apparaissent des points “fantômes”, artefacts à proximité des bords des objets scannés (Boehler at al., 2003). Par ailleurs, comme seule une partie de la distribution (supposée gaussienne à la transmission) revient au scanner, la position du centre du point,
calculée à partir de cette distribution sera biaisée (Lerma et Garcia, 2008).