CLOTHOÏDE ( ÉQUATION DE LA ) (l.f.)
La CLOTHOÏDE, de PARAMÈTRE A, peut être définie dans un système de oordonnées locales, de centre « O » ORIGINE DE CLOTHOÏDE, l’axe Ox étant la droite tangente à la courbe en ce point, par différentes équations :

1 – Coordonnées rectangulaires paramétriques de la clothoïde en fonction de l’abscisse curviligne S :

en développant en série et en intégrant :

2 – Coordonnées polaire paramétriques de la clothoïde en fonction de l’abscisse curviligne S :
Toutes ces formules convergent assez rapidement et permettent un calcul relativement facile avec une calculatrice programmable de poche.

3 – Équation cartésienne de la clothoïde :

Sous cette forme, on voit que la clothoïde est très voisine de la parabole cubique
osculatrice au point origine :