Cat : 9 Implantations, 9.5 Implantation d'arc de clothoïde
CLOTHOÏDE ( ÉQUATION DE LA )
CLOTHOÏDE ( ÉQUATION DE LA ) (l.f.)
La CLOTHOÏDE, de PARAMÈTRE A, peut être définie dans un système de oordonnées locales, de centre « O » ORIGINE DE CLOTHOÏDE, l’axe Ox étant la droite tangente à la courbe en ce point, par différentes équations :
1 – Coordonnées rectangulaires paramétriques de la clothoïde en fonction de l’abscisse curviligne S :
en développant en série et en intégrant :
2 – Coordonnées polaire paramétriques de la clothoïde en fonction de l’abscisse curviligne S :
2 – Coordonnées polaire paramétriques de la clothoïde en fonction de l’abscisse curviligne S :
Toutes ces formules convergent assez rapidement et permettent un calcul relativement facile avec une calculatrice programmable de poche.
3 – Équation cartésienne de la clothoïde :
Sous cette forme, on voit que la clothoïde est très voisine de la parabole cubique
osculatrice au point origine :
osculatrice au point origine :